在离婚子女托付问题中，若父母双方对抚养权协议不成，根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第三款规定，法院将介入并根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。这意味着法院会综合考虑孩子的年龄、生活环境、父母的抚养能力等因素，以确保孩子的最佳利益得到保障。
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离婚后，非直接抚养方应当负担部分或者全部抚养费。具体负担费用的多少和期限的长短，由双方协议确定。若协议不成，可诉诸法院，由法院根据实际情况进行裁决，确保子女的生活和教育得到妥善安排。
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关于子女的抚养权判决，在不同年龄阶段有所不同：对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；对于已满两周岁的子女，若父母协议不成，法院将按照最有利于未成年子女的原则判决；若子女已满八周岁，法院在判决时会尊重其真实意愿。