可委托律师代理出庭，维护自身权益。
分析说明：仲裁判决书生效后，对方公司未履行判决且未上诉，即应视为接受判决结果。此时，你有权依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，申请强制执行或委托律师代理出庭进一步追讨。若公司拒绝执行，将承担法律责任。
提醒：若公司长期拖延支付，甚至转移资产逃避执行，表明问题已较为严重，应及时寻求专业律师的进一步帮助。
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具体操作如下：
1. 若选择自行申请强制执行：
- 准备相关证据材料，如仲裁判决书、调解书等。
- 向人民法院提交强制执行申请书，并缴纳相关费用。
- 配合法院执行程序，提供被执行人财产线索等。
2. 若选择委托律师代理出庭：
- 寻找并委托一位具有劳动争议处理经验的律师。
- 与律师签订委托代理合同，明确代理权限和费用。
- 律师将代表你出庭，通过法律程序追讨欠款，包括但不限于起诉、调解、执行等阶段。
- 你需与律师保持沟通，及时了解案件进展，并根据律师建议作出相应决策。
在委托律师代理过程中，务必确保律师具备相关资质和经验，以避免因律师能力不足而导致的案件处理不当。
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常见处理方式：
从法律角度讲，面对公司不履行仲裁判决的情况，你主要有两种处理方式：一是自行向人民法院申请强制执行；二是委托律师代理出庭，通过法律程序追讨欠款。
选择建议：
若你具备相关法律知识，且时间充裕，可自行申请强制执行；若你缺乏法律经验或时间紧张，建议委托专业律师代理，以提高追讨效率和成功率。